国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

我這是一個車輛控制程序， 發動機帶動比例泵，用plc的模擬量輸出控制比例泵的線圈 ，通過調節線圈電流，來控制前進行走，
LDP  M8000    
MOV  K6   D2014 前進斜率1
mov   k3    d2015  后退斜率
  請問前進斜率  后退斜率  怎么用    指的是什么？

比例閥的斜率我用的時候，我就理解成像變頻器的加減速時間一樣

這就是一個速度控制程序嗎，PID可以很好地解決這個問題。當測量值大于給定值時，輸出變小。比例泵輸出變小，總之---------。