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yjm1yjm
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12樓  發(fā)表于: 2018-10-22 16:50
執(zhí)行一定次數(shù)要搜索一次原點(diǎn)。還有伺服有最大速率，超過(guò)了，會(huì)偏差比較大，或者報(bào)警。