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q854299
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12樓  發(fā)表于: 2020-07-04 16:22
為什么回零還要加個(gè)方向輸出，默認(rèn)是往脈沖減少的方向走的，你是要往脈沖增加的地方回零？，改伺服的參數(shù)方向參數(shù)不就行了嗎？
zsfjn
zsfjn
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13樓  發(fā)表于: 2020-07-08 22:10
像Y5這種情況，用SET Y5，RST Y5；不要用OUT Y5 ，就不會(huì)出現(xiàn)其他指令無(wú)法控制了。
還有一個(gè)程序中，絕對(duì)或相對(duì)定位指令，不要使用太多，會(huì)很亂。我一般只用一個(gè)，用變量改變速度和脈沖數(shù)
哇咔咔
人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時(shí)候，自己
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14樓  發(fā)表于: 2020-07-09 10:38
像DRVA、DRVI、ZRN指令都是自帶方向的，不需要添加置位復(fù)位方向程序