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jiangpcc
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樓主  發表于: 2013-01-13 09:06
報錯代碼為20 檢查了伺服驅動器與電機的連接線，恢復后正常，但還是偶爾的報一下，但是斷電重啟可以恢復，請問前輩給點解決辦法！謝謝
hzhcdy
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1樓  發表于: 2013-01-13 13:55
那應該是驅動器報警了！
20是編碼器故障！檢查編碼器線！最好是對調，如果確認線路沒問題！就是編碼器壞了！