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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-10 10:40
三菱FX-1N的PLC控制兩臺(tái)珠海運(yùn)控的伺服馬達(dá)做跟進(jìn)的系統(tǒng)，出現(xiàn)定位不準(zhǔn)(前面得馬達(dá)鉆孔后移開，后面得馬達(dá)跟進(jìn)找到之前鉆的空把螺釘鎖進(jìn)孔里）會(huì)有3到5毫米的誤差。前面的伺服馬達(dá)靠傳感器找位置的，后面的伺服馬達(dá)讀D8140的數(shù)值的，附帶程序，大家?guī)兔纯矗惺裁绰┒礇]有啊，謝謝！
yangh1129
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-10 12:15
這種控制應(yīng)該用絕對(duì)定位精度高一點(diǎn)。第一個(gè)電機(jī)每一點(diǎn)的位置參數(shù)保存在不同的寄存器里。第二個(gè)電機(jī)按寄存器的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)就可以了。
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