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plcxiaozi
級(jí)別: 略有小成
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已知步進(jìn)電機(jī)為三相混合式,驅(qū)動(dòng)細(xì)分?jǐn)?shù)3000脈沖/轉(zhuǎn),步進(jìn)軸齒24齒,從齒(同步輪)72齒,滾輪直徑66MM,計(jì)算如下:3000*(72/24)/(66*3.14)=43.4279.......(1mm的脈沖數(shù)),公式是這樣嗎?要不要算同步輪的分度圓直徑? ?算出的結(jié)果有余數(shù)怎么辦,具體怎么編寫帶余數(shù)的脈沖數(shù)據(jù)?? 還有在文本顯示器輸入送料長度為245.6MM FX1S的程序顯示是整數(shù)嗎?因?yàn)闆]有實(shí)踐都是在網(wǎng)上查找的資料感覺好模糊 請(qǐng)各位大哥指教分析,小弟不勝感激! |
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向錢沖
級(jí)別: 略有小成
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是要除10000, 要求不高的場(chǎng)合步進(jìn)也能做到精度0.1mm,記住你算的43.27在實(shí)際使用時(shí)不一定是準(zhǔn)的,假如你的滾輪是包膠的,它可能會(huì)隨板料的百度,氣缸氣壓的壓力而有差別,你可以把它做在屏上進(jìn)行校正(這可能是43.29也可能是43.25,我設(shè)計(jì)時(shí)就有考慮過這個(gè)問題,后來現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)時(shí)也確實(shí)是這樣),我覺得不還是用觸摸屏好點(diǎn),這樣你可以把一些開關(guān)功能做在屏上(少接好多線),因?yàn)橛行┕δ茏鲈谄辽希琍LC的點(diǎn)數(shù)就可選少一點(diǎn)的,我用的TK6070ip也就500來塊,算起來價(jià)錢差不多,個(gè)人觀點(diǎn)僅供參考。 |
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