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6978660
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樓主  發表于: 2017-11-13 09:45
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幫忙看看這個回歸原點是否正確，如不正確麻煩大神給個回歸原點的指令程序段
老大很悲傷
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1樓  發表于: 2017-11-13 22:18
程序有問題，是否考慮上下限位的問題，如果機構在上限位與原點之間呢。回原點是會錯誤的。而且這樣直接改變方向的做法也欠妥。如果是有上下限位，可以考慮用DSZR指令回原點。可以幫你寫一點
樓主留言：
你好，我這個就是有上下限位加原點，你可以幫我寫一個碰到上限位就回歸原點的程序段嗎
老大很悲傷
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2樓  發表于: 2017-11-15 22:13
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你可以看看，我不知道你用什么型號，FX3U以上才有這個指令。 X5   X7   前后限位