国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

sbhd516
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個(gè)
工控威望: 2105 點(diǎn)
下載積分: 4332 分
在線時(shí)間: 187(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-09
最后登錄: 2025-07-10
查看sbhd516的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-07 11:15
請(qǐng)問大家是自編程序，還是用ZRN指令。


我在客戶現(xiàn)場只用一個(gè)傳感器來回原點(diǎn)（機(jī)械位置設(shè)計(jì)特殊），用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來我就自己編寫。

先找原點(diǎn)，然后反向爬行找下降沿信號(hào)。

ZRN我是不是沒用好呢？
夢雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5034 個(gè)
工控威望: 9981 點(diǎn)
下載積分: 4285 分
在線時(shí)間: 3556(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-25
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-07 18:01
先單方向回來原點(diǎn)再說
微信hui530527      b站賬號(hào)，夢雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953