国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序，限位感應器和原點感應器都是常開（已經(jīng)設置為正邏輯），
正常原點回歸沒有異常，但是使用 原點回歸重試（DOG搜索）功能時（U\G78 置1），碰到限位感應器就報警，無法完成原點回歸重試。        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件： QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):74
閑釣西風
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 385 個
工控威望: 5018 點
下載積分: 438 分
在線時間: 539(小時)
注冊時間: 2020-09-29
最后登錄: 2025-12-24
查看閑釣西風的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 13:56
應該是正負極限開關(guān)對調(diào)了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現(xiàn)報警！��！
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！
    • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)