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第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現(xiàn)在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點(diǎn)清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發(fā)的脈沖數(shù)來定位，那么總線的定位是依靠的那個(gè)寄存器來判斷當(dāng)前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實(shí)時(shí)位置嘛，但是我按操作教程上的設(shè)置讀出的伺服編碼器當(dāng)前位置和我發(fā)送的位置不對(duì)，用的增量式的編碼器。

    總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當(dāng)前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發(fā)脈沖時(shí)位置，而D20044是總線時(shí)脈沖位置！看多幾遍手冊(cè)就知道怎么用了。