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linzm0238
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樓主  發表于: 2025-05-23 11:33
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信捷plc，做拋光設備，需要多段絕對定位，位置等于設定值就定位完成，觸發下一段定位，可能是掃描周期原因，會出現執行不了下一個drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即執行，如果下一段還是正向，那就要加0.2s延時（有十多段定位，累加時間太長了），請問要怎么解決？
[ 此帖被linzm0238在2025-05-23 12:12重新編輯 ]
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2025-05-24 09:59
同一個定位輸出軸  觸發間隔要大于1個掃描周期 哪家品牌都一樣 有些支持軌跡規劃 連續定位的是可以