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請(qǐng)教一下各位前輩，本來(lái)機(jī)器人的型號(hào)一定確定，但是后來(lái)發(fā)現(xiàn)節(jié)拍不對(duì)。我們手里沒(méi)有機(jī)器人，只知道負(fù)載是多少。請(qǐng)問(wèn)要怎么估算機(jī)器人的節(jié)拍時(shí)間？

KUKA機(jī)器人？最新版的iiQWork需要購(gòu)買(mǎi)，但是KUKA.Sim論壇里有人發(fā)過(guò)破解版，你去機(jī)器人專(zhuān)區(qū)搜一下，不久前就發(fā)過(guò)。這軟件難用的夠可以，編程不好用，仿真還行，模擬出大致的動(dòng)作路徑速度，直接運(yùn)行仿真就可以，軟件會(huì)自己估算一個(gè)時(shí)間，或者你也可以做個(gè)循環(huán)，自己手動(dòng)計(jì)時(shí)。

引用

引用第14樓是我冒飯了于2025-09-05 16:27發(fā)表的  :
好的謝謝，我找了一個(gè)RoboDK這個(gè)仿真軟件好用嗎？我看可以試用30天。

那個(gè)沒(méi)有用過(guò)，你得自己琢磨琢磨了，剛用KUKA.Sim做了個(gè)項(xiàng)目，仿真是夠用的，編程不太好用。你說(shuō)的這個(gè)工作流程我大概估了一下，跟樓上說(shuō)的時(shí)間差不多，我們一般調(diào)試要求機(jī)器人下壓取料再抬升，這個(gè)流程時(shí)間控制在5S左右，如果大負(fù)載的話(huà)，確實(shí)轉(zhuǎn)不快，綜合來(lái)說(shuō)15S左右。