国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

黃十一
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 60 點(diǎn)
下載積分: 580 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-11-09
最后登錄: 2025-09-30
查看黃十一的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 85天前
圖片：
圖片：
請問下 ，為啥找的資料102報(bào)文的控制字STW1.14有這個(gè)閉環(huán)控制，我的V90卻沒有 ，沒有如何能控制扭矩？  

評教下各位大佬
13642077586
13642077586
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 368 點(diǎn)
下載積分: 16 分
在線時(shí)間: 253(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-01
最后登錄: 2025-12-18
查看13642077586的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 85天前
將1.14那個(gè)選擇成扭矩模式就可以了，扭矩設(shè)定是在750報(bào)文的第一個(gè)附加扭矩值給的，直接控制扭矩不安全，弄不好飛車，一般是速度環(huán)飽和扭矩限幅�？茨阌檬裁碢LC可以直接控制通訊報(bào)文也可以工藝對象
13642077586
13642077586
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 368 點(diǎn)
下載積分: 16 分
在線時(shí)間: 253(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-01
最后登錄: 2025-12-18
查看13642077586的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 82天前
扭矩模式的扭矩值只能是通過750報(bào)文給吧，扭矩減少那個(gè)是用來扭矩限幅的吧
13642077586
13642077586
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 368 點(diǎn)
下載積分: 16 分
在線時(shí)間: 253(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-01
最后登錄: 2025-12-18
查看13642077586的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 82天前
主要是你是扭矩模式還是速度模式這是重要的