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早上客戶聯(lián)系我，發(fā)來一個視頻，視頻中顯示 (OUT T50 K100) 大概一秒鐘就結(jié)束了。

按常理，F(xiàn)X5U的定時器
OUT 以0.1秒為單位
OUTH 以0.01秒為單位
OUTHS 以0.001秒為單位

(OUT T50 K100) 是10秒，怎么也得等一下啊，怎么這么快就結(jié)束了。

我判斷應(yīng)該不是PLC的問題，請他把程序發(fā)過來，我模擬測試，也是一樣的快。

經(jīng)過仔細查找，發(fā)現(xiàn)他程序開頭有一句  |SM400|------【FOR K6】     后面有一句 【NEXT】

把這兩句刪除后測試，就正常了。

原來這里讓計時器加速了6倍導(dǎo)致的，F(xiàn)OR觸動了時間法則。

當(dāng)然他FOR還有別的用途，所以把定時器程度移到NEXT下方即可。

5U定時器的機制就是OUT指令執(zhí)行一次，根據(jù)內(nèi)部時鐘來更新定時器當(dāng)前值，所以一個掃描周期內(nèi)執(zhí)行多次OUT就會導(dǎo)致觸發(fā)Made in heavn效果 。另外R系列PLC的時鐘處理機制又不同，會根據(jù)OUT指令時上一個END周期計時的結(jié)果刷新定時器，西門子SMART200的定時器花樣就更多了，根據(jù)間隔會有中斷刷新，END刷新，和指令處刷新。所以搞自動化最惡心的就是這些細節(jié)的不同