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feifei23728
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樓主  發(fā)表于: 51天前
請(qǐng)教下大家，誰(shuí)用過(guò)國(guó)產(chǎn)CODESYS PLC,比如匯川，雷賽，信捷，步科，鳴志品牌的，或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics庫(kù)里面的SCARA四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人模型指令庫(kù)，有沒(méi)有實(shí)際用過(guò)，好多手冊(cè)只是提過(guò)，還有些品牌PLC有這些指令但是沒(méi)有說(shuō)明，不知道能不能用，效果怎么樣
apec1688
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1樓  發(fā)表于: 30天前
我在用CODESYS的機(jī)器人指令庫(kù)，采用雷賽PLC控制器和伺服電機(jī)
目前遇到的問(wèn)題是寫(xiě)的程序虛軸可以運(yùn)行，換成實(shí)軸就報(bào)錯(cuò)，
問(wèn)題還沒(méi)有解決，也在同時(shí)尋找各種解決方法，比如新的編程語(yǔ)言和控制方式

引用
引用樓主feifei23728于2025-11-06 08:41發(fā)表的 關(guān)于CODESYS里面的機(jī)器人庫(kù)指令 :
請(qǐng)教下大家，誰(shuí)用過(guò)國(guó)產(chǎn)CODESYS PLC,比如匯川，雷賽，信捷，步科，鳴志品牌的，或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics庫(kù)里面的SCARA四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人模型指令庫(kù)，有沒(méi)有實(shí)際用過(guò)，好多手冊(cè)只是提過(guò)，還有些品牌PLC有這些指令但是沒(méi)有說(shuō)明，不知道能不能用，效果怎么樣