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大佬們，我有一個(gè)產(chǎn)品分揀項(xiàng)目想求助一下，PLC是匯川AM600，有一個(gè)光柵尺用來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品長(zhǎng)度，傳送帶上有十個(gè)伺服用來(lái)把產(chǎn)品按長(zhǎng)度推到相應(yīng)的十個(gè)區(qū)域，一開始想的是用延時(shí)和標(biāo)志位帶，但是細(xì)想了一下這樣的話輸送帶上只能有一個(gè)產(chǎn)品不然就亂了，有沒(méi)有大佬能幫忙提供一下程序思路

每個(gè)產(chǎn)品進(jìn)入時(shí)根據(jù)長(zhǎng)度激活對(duì)應(yīng)區(qū)域的標(biāo)志位，每個(gè)區(qū)域的標(biāo)志位用累加計(jì)時(shí)器單獨(dú)設(shè)置延時(shí)，如果推出產(chǎn)品需要傳送帶停止則除了推出產(chǎn)品的區(qū)域標(biāo)志計(jì)時(shí)器外其他區(qū)域標(biāo)志計(jì)時(shí)器中斷計(jì)時(shí)。不過(guò)還是有誤差累積