国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

liufuyejin
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 107 個
工控威望: 298 點
下載積分: 767 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2007-09-15
最后登錄: 2012-10-15
查看liufuyejin的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-10-02 20:44
我用一三洋伺服（RS-03AA）750W馬達控制一來回動作，但是老是定位不準，跑十幾分鐘后就走位了，請問高手們如何是好，（本機器定位要求得高）


                                                          謝謝
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1180 個
工控威望: 1327 點
下載積分: 3953 分
在線時間: 740(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-12-24
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-10-03 09:09
定位不準有電氣與機械兩方面的原因,先檢查你的機械機構,排除機械方面的影響;電氣方面而言伺服放大器的影響較大(個人經驗),一般伺服馬達很少出問題,大都是伺服放大器參數設置不當,老化性能變壞,如果是新伺服系統,先用自動增益計算的方法把系統的參數計算一下,然后再慢慢的增加位置環增益和速度環增益,一般都能夠達到很好的效果.