国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

小螞蟻飛飛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 108 點
下載積分: 390 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-03-15
最后登錄: 2025-12-19
查看小螞蟻飛飛的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-01-17 18:58
現(xiàn)在想實現(xiàn)夾爪抓不同直徑的工件，夾爪張開大概在6CM.

用電機(jī)傳動實現(xiàn),電機(jī)法蘭是40的.

現(xiàn)在想請教一下選哪種電機(jī)控制合適,控制的方式選用哪種.


還是說有更好的解決方案來夾持不同直徑的工件.
904377101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個
工控威望: 261 點
下載積分: 1340 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2021-09-26
最后登錄: 2025-12-26
查看904377101的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-01-18 09:23
用力矩模式，伺服電機(jī)都支持。那家都可以
小福先森
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個
工控威望: 258 點
下載積分: 6007 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-12-24
查看小福先森的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-01-21 09:55
直接買電爪，有成品的呀
lusihui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 108 點
下載積分: 197 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-04-10
最后登錄: 2025-12-25
查看lusihui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-01-21 09:56
買電爪呀，連煙灰都能抓起來